近日，2025年度教育部科学研究优秀成果奖获奖名单正式公布，物理学院章定国教授牵头完成的成果“柔性体刚柔耦合和大变形动力学建模与仿真研究”获教育部自然科学奖二等奖，我校为第一完成单位。
现代机器人、空间可展开结构等系统是典型的柔性多体系统，在其机构设计中日益采用柔性结构和软性材料。系统中柔性构件大位移刚性运动与其柔性变形运动之间的刚柔耦合日益突出，而大变形加剧了问题的复杂性，给准确分析该类系统动力学性态和对其精确控制带来严峻挑战。针对该挑战，团队在柔性多体系统动力学这个“难以直观理解，极不平凡的问题”上开展了系统深入研究，提出了柔性体刚柔耦合和大变形动力学建模新理论，推动了柔性多体系统动力学理论跃上新台阶；构建了高指标动力学微分代数方程组的数值求解新方法，实现了柔性多体系统动力学计算的新突破；拓展了含主动约束层阻尼柔性层合体动力学建模理论，提升了柔性机器人振动预测与减振效率。该研究成果的获奖，反映了我校在力学学科动力学与控制研究领域的学术实力与能力突破。
